呈悬垂型的小柱状，柱体直径近2cm，可长达1.5m。标准的猴尾柱成年株披满长达4-5cm以上的白色长毛，形似猴尾，中文名由此而来，猴尾柱夏秋季开花，花长4-6cm，直径5cm，花瓣红色，花药深红色，柱头淡黄色。

习性强健，对低温和高温的抗性都比较好，需光照充足，但不宜暴晒，需浇水充足，但不宜积水。