肉质灌木，具丰富的乳汁。

茎高5-7米，直径4-7厘米，上部具数个分枝，幼枝绿色；茎与分枝具5-7棱，每棱均有微隆起的棱脊，脊上具波状齿。

叶互生，密集于分枝顶端，倒披针形至匙形，长5-15厘米，宽1-4厘米，先端钝或近平截，基部渐窄，边缘全缘；侧脉不明显，肉质；托叶刺状，长3-5毫米，成对着生于叶迹两侧，宿存。

花序二歧聚伞状着生于节间凹陷处，且常生于枝的顶部；花序基部具柄，长约5毫米；总苞杯状，高与直径均约2.5毫米，黄色；腺体5，横圆形，暗黄色。

蒴果三棱状，直径1-1.5厘米，长1.0-1.2厘米，平滑无毛，灰褐色。种子圆柱状，长3-3.5毫米，直径2.5-3毫米，褐色，腹面具沟纹；无种阜。

喜温暖干燥和阳光充足环境，喜光，喜温暖气候，甚耐干旱，畏寒，温度偏低时常落叶。

霸王鞭生长快，如果年年翻盆换土，4-5年生的植抹可长到2米左右。家庭培养时为了控制其长势，用盆要小，盆土应宁干勿湿，不要追肥，只要根系没把花盆胀破就不要翻盆换土。

药用：全株及乳汁入药，具祛风、消炎、解毒之效。